miercuri, 30 decembrie 2015

7 legi fundamentale ale Universului

Există 7 legi fundamentale ale Universului. Faptul că nu le știi nu te lasă fără responsabilitate. Dacă le vei cunoaște s-ar putea ca ele să te ajute să nu faci greșeli, să aduci armonie în viața ta și să fii fericit.

1. Legea pustietății

Dacă ai nevoie de pantofi noi, aruncă-i pe cei vechi. Dacă ai nevoie de haine noi, golește-ți dulapul. Trebuie de bunăvoie să renunți  la stereotipuri. Tot ce este nou va veni atunci când vei scăpa de tot ce este vechi în viața ta.

2. Legea circulației

Fii gata să pierzi ceea ce îți aparține, pentru a primi ceea de ce ai nevoie.

3. Legea imaginației

Înainte de toate trebuie să dai libertate imaginației tale. Descrie ziua perfectă din viața ta și nu îi povesti nimănui,  decât persoanei în care ai încredere. Păstrează descrierea undeva pe aproape și în timpul liber recitește-o.

4. Legea talentului

Omul poate să atingă apogeul dezvoltării personale doar prin gândirea, intuiția și imaginația sa.

5. Legea dăruirii și a primirii

Dacă oferi ceva, vei primi în schimb de zeci de ori mai mult. Dacă primești binecuvântare este bine să o împarți cu cei din jur. Dacă ai calități deosebite și nu le folosești, atunci jignești pe cel Suprem.  Dacă vei profita din plin de ceea ce ai și vei dărui și celor din jur, atunci vei obține și mai multe în viața ta.

6. Legea zeciuielii

Universul își va lua întotdeauna ceea ce îi aparține. Asta este o lege a susținerii. Niciodată nu știi când ceea ce ți-a fost luat ți se va întoarce înapoi. Banii sunt doar o obișnuință. Ceea ce ai oferit ți se poate întoarce înapoi poate printr-o nouă prietenie sau însănătoșire.

7. Legea iertării

Dacă nu poți să ierți pe cei din jurul tău, nu vei fi niciodată fericit. Dacă sufletul tău este plin de invidie, iubirea nu își va găsi loc în el. Trebuie să scapi de sentimentele negative care te distrug din interior și nu îți dau liniște.

Sursa: dozadesucces.ro

duminică, 15 noiembrie 2015

Noul meu telefon - Sony Xperia E4g


Mi-am făcut upgrade la telefon cu un Sony Xperia E4g. Tot ce pot sa spun e ca funcționează impecabil , recomand.

Toata oferta de telefoane Sony de pe emag ... aici 


Caracteristici
Telefon Mobil Sony Xperia E4g E2003 4G Black sye4gblk

Dual Sim:Nu
Retea (MHz):GSM 850 / 900 / 1800 / 1900
HSDPA 850 / 900 / 1900 / 2100
LTE band 1(2100), 2(1900), 3(1800), 5(850), 7(2600), 8(900), 20(800)
GPS:GPS
Altele:Micro-SIM
Smartphone:Da
Culoare:Negru
DimensiuniDimensiuni (W x D x H mm):133 x 71 x 10.8 mm
Greutate (g):135 g
DisplayDimensiune Display (inches):4.7
Rezolutie (pixeli):540 x 960 pixels (~234 ppi pixel density)
Culori:16 milioane
Tip display:Touchscreen Capacitiv
Tehnologie display:IPS
Caracteristici:Scratch-resistant glass
Conectivitate3G:Cu 3G
4G:Cu 4G
Tehnologie 3G:HSPA 42.2/5.76 Mbps, LTE Cat4 150/50 Mbps
Tehnologie wireless:Wi Fi
Bluetooth:4.1, A2DP
WLAN:802.11 a/b/g/n, dual-band, Wi-Fi Direct, DLNA, hotspot
GPRS:Da
EDGE:Da
Porturi:microUSB v2.0
3.5 mm Jack
MemorieMemorie:8 GB
Memorie RAM:1 GB
Slot memorie:microSD pana la 32 GB
ProcesorNumar nuclee procesor:Quad Core
Chipset:MediaTek MT6732
CPU:1.5 GHz
GPU:Mali-T760MP2
FunctiiSistem de operare:Android OS
Versiune sistem de operare:4.4.4 (KitKat)
Camera:Principala: 5 MP, 2592 х 1944 pixels, autofocus, LED flash, Geo-tagging, touch focus, face detection, HDR, panorama
Secundara: 2 MP, 720p
Senzor:Accelerometer, proximity
Audio:Difuzor
BaterieTip baterie:Li-Ion 2300 mAh, fixa
 

Black Friday 2015



Anul acesta se anunță un an bun pentru reduceri, am făcut mai jos o lista cu magazine online de la care am cumpărat și a fost foarte mulțumit. Magazinele sunt de 4 stele și bag mana în foc pentru ele ca veți fi mulțumiți.
Emag.ro - 20 noiembrie - vinde electronice și cam tot ce vrei - anul trecut au avut autoturisme la niște preturi excelente
pcmadd.ro -  20-22 noiembrie - computere, piese și componente pentru computere
QuickMobile.ro - 20-22 noiembrie - telefoane, tablete , gadgeturi , accesorii
YellowStore.ro -  20-22 noiembrie  - camere de hobby și profesionale
Utok.ro - 20-22 noiembrie -  telefoane, tablete si accesorii

Weekend plăcut și spor la cumpărături !

duminică, 25 octombrie 2015

Mini proiectul de vineri (4) - Conectarea caștilor cu microfon la telefon

 Descriere

 Mini proiectul de față presupune conectarea unor căști normale de calculator la telefon. Cei care vorbesc mult la telefon la serviciu știu ca o convorbire care tine mai mult de 5 minute devine foarte supărătoare. Din cauza faptului că trebuie să țină receptorul la ureche și o mână e tot timpul e ocupată. Din prisma datelor de mai sus am decis sa fac montajul de mai jos pentru a-mi ușura viata .

Componente

  • doi conectori 3.5mm stereo jack
  • un conector 4P4C (RJ9)
  • o cutie mica 
  • un strop de fludor și de răbdare

Schema

 - la căști și la microfon am legat cele doua canale L și R intre ele pentru a putea fi legate apoi la conectorul RJ9


- am desfăcut și receptorul sa vad exact care sunt conexiunile

Conectarea

După cum se vede conectarea e cat se poate de simplă. Doar am lipit firele la fel ca în schema și funcționează fără nici o problema.

Rezultat

 Din păcate nu am avut o cutiuța mai ergonomica și mai arătoasă, dar per ansamblu dacă funcționează nu ma deranjează prea mult cum arată. Am testat totul și merge brici :D




Weekend plăcut tuturor !

duminică, 11 octombrie 2015

DIY Osciloscop (1)

  Am în plan proiecte viitoare care implică măsurarea unor semnale și din aceasta cauza am hotărât sa-mi fac un osciloscop. Din cauza faptului că un osciloscop e foarte scump m-am gândit sa folosesc placa de sunet pentru achiziția de semnale. M-am documentat un pic pe net și am descoperit pagina asta http://homediyelectronics.com/projects/howtomakeafreesoundcardpcoscilloscope/?p=1. Software-ul de măsurare l-am luat de aici https://www.zeitnitz.eu/scope_en.


Materialele și piesele pentru proiect sunt următoarele:

- 2 potențiometre liniare de 500K
- 2 rezistori de 3k3
- 4 diode 1N4148  dar din câte am înțeles se pot folosi și alte tipuri
-  placa perforata
- cabluri de la niște căști vechi
- cabluri de culoare roșie (pentru plus) și neagră (pentru masă)
- Cutie
- timp liber și bunăvoință :)

Schema electrică a interfeței către placa de sunet pe doua canale :



Concluzie:
Proiectul este foarte ușor și util. In câteva ore se poate finaliza și rezultatele sunt spectaculoase.


O seara plăcută tuturor !



luni, 15 iunie 2015

Imprimanta 3D (6) - 100% functională

Am făcut câteva poze cu imprimanta 3D care este în momentul acesta 100 % funcțională. Am și imprimat câteva piese și ma declar mulțumit.

Vedere din stânga:

Vedere din dreapta:

Am printat câteva piese pentru montarea rolei de filament. Piesele au iesit destul de bine. Calitatea mai poate fi îmbunătățită dar deocamdată o folosesc asa cum e ... sa vad ce mai pot îmbunătății pe parcurs ..

La montarea extruderului si hotendului am avut probleme la instalare și la reglare dar pana la urma am reușit și funcționează excelent. Un sfat de instalare ar fi sa fixați extruderul și hotendul cat mai bine astfel încât sa nu se deplaseze în timpul imprimării. Un alt sfat ar fi sa instalați și un dispozitiv de autoleveling ... de fiecare data când printez ceva trebuie sa reglez hot-endul sa atingă hot-bedul foarte puțin.
Am mai avut probleme mari cu motoarele pas cu pas pentru axele X și Y. Cumpărasem niște motoare mai mici care se încingeau foarte tare și făceau un zgomot infernal. Totul s-a rezolvat în momentul în care am înlocuit motoarele cu altele mai puternice. Dacă vă apucați să construiți o imprimanta 3D nu faceți rabat la calitatea pieselor pentru ca altfel o sa aveți probleme mari la imprimare.

O seara frumoasa tuturor !

sâmbătă, 6 iunie 2015

Imprimanta 3D (5) - Instalarea software-ului


Instalarea softwareului pentru imprimanta mea 3D a fost destul de facila, in principiu am urmat pasii de mai jos:
1. Descarca Firmware-ul MarlinFirmware
2. Decomprima sursele și deschide proiectul Marlin.ino (pentru Arduino MEGA 2560)
3. Conectează la PC pentru a alimenta controlerul
4. Compilează folosind IDE-ul de dezvoltarea Arduino
5. Upload software
6. Verifica mișcarea motoarelor
7. Verifica LCD-ul
8. Verifica heatedbed-ul dacă ajunge la temperatura setata (60 C)
9. Verifica încălzirea duzei (185 C) de extrudare a plasticului
10. Verifica motorul de tragerea a filamentului
11. Verifica extrudarea plasticului folosind sotfware-ul Printrun (https://github.com/kliment/Printrun)
12. Verificare micro întrerupătoarele - endstops

Dacă una dintre verificări nu a fost în regula a trebuit sa verific configurația software și sa refac procedura. Am mai citit de pe website-ul asta (http://reprap.org/wiki/Calibration) despre calibrari si calcule.
Configurația finala am atașat-o mai jos:
#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

#include "boards.h"

//===========================================================================
//============================= Getting Started =============================
//===========================================================================
/*
Here are some standard links for getting your machine calibrated:
 * http://reprap.org/wiki/Calibration
 * http://youtu.be/wAL9d7FgInk
 * http://calculator.josefprusa.cz
 * http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
 * http://www.thingiverse.com/thing:5573
 * https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
 * http://www.thingiverse.com/thing:298812
*/

// This configuration file contains the basic settings.
// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration

//===========================================================================
//============================= DELTA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/delta directory.
//

//===========================================================================
//============================= SCARA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/SCARA directory.
//

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
// build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_VERSION "1.0.2"
#define STRING_URL "reprap.org"
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.
#define STRING_SPLASH_LINE1 "v" STRING_VERSION // will be shown during bootup in line 1
//#define STRING_SPLASH_LINE2 STRING_VERSION_CONFIG_H // will be shown during bootup in line2

// SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.
// This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
// Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
#define SERIAL_PORT 0

// This determines the communication speed of the printer
#define BAUDRATE 115200

// This enables the serial port associated to the Bluetooth interface
//#define BTENABLED              // Enable BT interface on AT90USB devices

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#endif

// Define this to set a custom name for your generic Mendel,
// #define CUSTOM_MENDEL_NAME "This Mendel"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
// #define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
#define EXTRUDERS 1

//// The following define selects which power supply you have. Please choose the one that matches your setup
// 1 = ATX
// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)

#define POWER_SUPPLY 1

// Define this to have the electronics keep the power supply off on startup. If you don't know what this is leave it.
// #define PS_DEFAULT_OFF

//===========================================================================
//============================= Thermal Settings ============================
//===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
// 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)
// 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)
// 13 is 100k Hisens 3950  1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE" 
// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950
//
//    1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
//                          (but gives greater accuracy and more stable PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)
//
// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup
// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)
// 147 is Pt100 with 4k7 pullup
// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)
// 998 and 999 are Dummy Tables. They will ALWAYS read 25°C or the temperature defined below. 
//     Use it for Testing or Development purposes. NEVER for production machine.
//     #define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25
//     #define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 1
#define TEMP_SENSOR_2 1
#define TEMP_SENSOR_3 1
#define TEMP_SENSOR_BED 1

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.
#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 1000

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10  // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW     1       // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define HEATER_3_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 230
#define HEATER_1_MAXTEMP 230
#define HEATER_2_MAXTEMP 230
#define HEATER_3_MAXTEMP 230
#define BED_MAXTEMP 120


// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the
// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of
// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.
//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS
//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) //  P=I^2/R
//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1)      // P=I^2/R

//===========================================================================
//============================= PID Settings ================================
//===========================================================================
// PID Tuning Guide here: http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#ifdef PIDTEMP
#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
  //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
  //#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay
  //#define PID_PARAMS_PER_EXTRUDER // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)
                                    // Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]
  #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
                                  // is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
  #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX PID_MAX  //limit for the integral term
  #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID
  #define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 10.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
    #define  DEFAULT_Kp 22.2
    #define  DEFAULT_Ki 1.08
    #define  DEFAULT_Kd 114

// MakerGear
//    #define  DEFAULT_Kp 7.0
//    #define  DEFAULT_Ki 0.1
//    #define  DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V
//    #define  DEFAULT_Kp 63.0
//    #define  DEFAULT_Ki 2.25
//    #define  DEFAULT_Kd 440
#endif // PIDTEMP

//===========================================================================
//============================= PID > Bed Temperature Control ===============
//===========================================================================
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

//#define PID_BED_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
    #define  DEFAULT_bedKp 10.00
    #define  DEFAULT_bedKi .023
    #define  DEFAULT_bedKd 305.4

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
//    #define  DEFAULT_bedKp 97.1
//    #define  DEFAULT_bedKi 1.41
//    #define  DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED


//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
//can be software-disabled for whatever purposes by
#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//===========================================================================
//============================= Thermal Runaway Protection ==================
//===========================================================================
/*
This is a feature to protect your printer from burn up in flames if it has
a thermistor coming off place (this happened to a friend of mine recently and
motivated me writing this feature).

The issue: If a thermistor come off, it will read a lower temperature than actual.
The system will turn the heater on forever, burning up the filament and anything
else around.

After the temperature reaches the target for the first time, this feature will 
start measuring for how long the current temperature stays below the target 
minus _HYSTERESIS (set_temperature - THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS).

If it stays longer than _PERIOD, it means the thermistor temperature
cannot catch up with the target, so something *may be* wrong. Then, to be on the
safe side, the system will he halt.

Bear in mind the count down will just start AFTER the first time the 
thermistor temperature is over the target, so you will have no problem if
your extruder heater takes 2 minutes to hit the target on heating.

*/
// If you want to enable this feature for all your extruder heaters,
// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for all extruder heaters
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius

// If you want to enable this feature for your bed heater,
// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for the bed heater
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius


//===========================================================================
//============================= Mechanical Settings =========================
//===========================================================================

// Uncomment this option to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// Enable this option for Toshiba steppers
// #define CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endstop between the signal and ground pins.
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled

// If you motor turns to wrong direction, you can invert it here:
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR true
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing (units are in mm)
/*#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 190
#define Y_MAX_POS 190
#define Z_MAX_POS 190*/

#define X_MAX_POS 180
#define X_MIN_POS 0

#define Y_MAX_POS 180
#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MAX_POS 190
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

//===========================================================================
//============================= Filament Runout Sensor ======================
//===========================================================================
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament
                                 // In RAMPS uses servo pin 2. Can be changed in pins file. For other boards pin definition should be made.
                                 // It is assumed that when logic high = filament available
                                 //                    when logic  low = filament ran out
//const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = true;  // Should be uncommented and true or false should assigned
//#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.

//===========================================================================
//============================= Bed Auto Leveling ===========================
//===========================================================================

//#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
#define Z_PROBE_REPEATABILITY_TEST  // If not commented out, Z-Probe Repeatability test will be included if Auto Bed Leveling is Enabled.

#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

  // There are 2 different ways to specify probing locations
  //
  // - "grid" mode
  //   Probe several points in a rectangular grid.
  //   You specify the rectangle and the density of sample points.
  //   This mode is preferred because there are more measurements.
  //
  // - "3-point" mode
  //   Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't colinear)
  //   You specify the XY coordinates of all 3 points.

  // Enable this to sample the bed in a grid (least squares solution)
  // Note: this feature generates 10KB extra code size
  #define AUTO_BED_LEVELING_GRID

  #ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID

    // Use one of these defines to specify the origin
    // for a topographical map to be printed for your bed.
    enum { OriginBackLeft, OriginFrontLeft, OriginBackRight, OriginFrontRight };
    #define TOPO_ORIGIN OriginFrontLeft

    // The edges of the rectangle in which to probe
    #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
    #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170
    #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
    #define BACK_PROBE_BED_POSITION 170
    
    #define MIN_PROBE_EDGE 10 // The probe square sides can be no smaller than this

    // Set the number of grid points per dimension
    // You probably don't need more than 3 (squared=9)
    #define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2


  #else  // !AUTO_BED_LEVELING_GRID

      // Arbitrary points to probe. A simple cross-product
      // is used to estimate the plane of the bed.
      #define ABL_PROBE_PT_1_X 15
      #define ABL_PROBE_PT_1_Y 180
      #define ABL_PROBE_PT_2_X 15
      #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
      #define ABL_PROBE_PT_3_X 170
      #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20

  #endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID


  // Offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
  // X and Y offsets must be integers
  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25     // Probe on: -left  +right
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29     // Probe on: -front +behind
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12.35  // -below (always!)

  #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4       // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
                                        // Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case

  #define XY_TRAVEL_SPEED 8000         // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min

  #define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15    //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
  #define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5  //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points
  #define Z_RAISE_AFTER_PROBING 15    //How much the extruder will be raised after the last probing point.

//   #define Z_PROBE_END_SCRIPT "G1 Z10 F12000\nG1 X15 Y330\nG1 Z0.5\nG1 Z10" //These commands will be executed in the end of G29 routine.
                                                                            //Useful to retract a deployable probe.
                                                                           
  //#define Z_PROBE_SLED // turn on if you have a z-probe mounted on a sled like those designed by Charles Bell
  //#define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // the extra distance the X axis must travel to pickup the sled. 0 should be fine but you can push it further if you'd like.

  //If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
  //The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.
  // You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.

//  #define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300


//If you have enabled the Bed Auto Leveling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!

  #define Z_SAFE_HOMING   // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
                          // When defined, it will:
                          // - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
                          // - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
                          // - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
                          // - Block Z homing only when the probe is outside bed area.

  #ifdef Z_SAFE_HOMING

    #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2)    // X point for Z homing when homing all axis (G28)
    #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2)    // Y point for Z homing when homing all axis (G28)

  #endif

#endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING


// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS  // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0  // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

// Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the Cartesian print volume.
#ifdef MANUAL_HOME_POSITIONS
  #define MANUAL_X_HOME_POS 0
  #define MANUAL_Y_HOME_POS 0
  #define MANUAL_Z_HOME_POS 0
  //#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.
#endif

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,4000,500}  // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {300, 300, 2, 25}    // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {3000,3000,100,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION          200    // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00}  // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)


//=============================================================================
//============================= Additional Features ===========================
//=============================================================================

// Custom M code points
#define CUSTOM_M_CODES
#ifdef CUSTOM_M_CODES
  #define CUSTOM_M_CODE_SET_Z_PROBE_OFFSET 851
  #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -15
  #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX -5
#endif


// EEPROM
// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
// M500 - stores parameters in EEPROM
// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 - reverts to the default "factory settings".  You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
//define this to enable EEPROM support
//#define EEPROM_SETTINGS
//to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
// please keep turned on if you can.
//#define EEPROM_CHITCHAT

// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 0   // Insert Value between 0 and 255

#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 240
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 110
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 0   // Insert Value between 0 and 255

//==============================LCD and SD support=============================

// Define your display language below. Replace (en) with your language code and uncomment.
// en, pl, fr, de, es, ru, it, pt, pt-br, fi, an, nl, ca, eu
// See also language.h
#define LANGUAGE_INCLUDE GENERATE_LANGUAGE_INCLUDE(en)

// Character based displays can have different extended charsets.
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780_JAPAN     // "ääööüüß23°"
//#define DISPLAY_CHARSET_HD44780_WESTERN // "ÄäÖöÜüß²³°" if you see a '~' instead of a 'arrow_right' at the right of submenuitems - this is the right one.

#define ULTRA_LCD  //general LCD support, also 16x2
//#define DOGLCD  // Support for SPI LCD 128x64 (Controller ST7565R graphic Display Family)
#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
//#define SDSLOW // Use slower SD transfer mode (not normally needed - uncomment if you're getting volume init error)
#define SD_CHECK_AND_RETRY // Use CRC checks and retries on the SD communication
#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1 // Increase if you have a high resolution encoder
#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5 // Set according to ENCODER_PULSES_PER_STEP or your liking
//#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the Ultimaker online store.
#define ULTIPANEL  //the UltiPanel as on Thingiverse
#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000 // this is the tone frequency the buzzer plays when on UI feedback. ie Screen Click
#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 10 // the duration the buzzer plays the UI feedback sound. ie Screen Click

// PanelOne from T3P3 (via RAMPS 1.4 AUX2/AUX3)
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//#define PANEL_ONE

// The MaKr3d Makr-Panel with graphic controller and SD support
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//#define MAKRPANEL

// The Panucatt Devices Viki 2.0 and mini Viki with Graphic LCD
// http://panucatt.com
// ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib
//#define VIKI2
//#define miniVIKI

// The RepRapDiscount Smart Controller (white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

// The GADGETS3D G3D LCD/SD Controller (blue PCB)
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//#define G3D_PANEL

// The RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller (quadratic white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
// ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

// The RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 10.0 // how much should be moved when a key is pressed, eg 10.0 means 10mm per click

// The Elefu RA Board Control Panel
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
// REMEMBER TO INSTALL LiquidCrystal_I2C.h in your ARDUINO library folder: https://github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//#define RA_CONTROL_PANEL

//automatic expansion
#if defined (MAKRPANEL)
 #define DOGLCD
 #define SDSUPPORT
 #define ULTIPANEL
 #define NEWPANEL
 #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 17
#endif

#if defined(miniVIKI) || defined(VIKI2)
 #define ULTRA_LCD  //general LCD support, also 16x2
 #define DOGLCD  // Support for SPI LCD 128x64 (Controller ST7565R graphic Display Family)
 #define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the Ultimaker online store.
 
  #ifdef miniVIKI
   #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 95
  #else
   #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 40
  #endif
  
 #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4
 #define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1
#endif

#if defined (PANEL_ONE)
 #define SDSUPPORT
 #define ULTIMAKERCONTROLLER
#endif

#if defined (REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER)
 #define DOGLCD
 #define U8GLIB_ST7920
 #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#endif

#if defined(ULTIMAKERCONTROLLER) || defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER) || defined(G3D_PANEL)
 #define ULTIPANEL
 #define NEWPANEL
#endif

#if defined(REPRAPWORLD_KEYPAD)
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif
#if defined(RA_CONTROL_PANEL)
 #define ULTIPANEL
 #define NEWPANEL
 #define LCD_I2C_TYPE_PCA8574
 #define LCD_I2C_ADDRESS 0x27   // I2C Address of the port expander
#endif

//I2C PANELS

//#define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT
#ifdef LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT
  // This uses the LiquidCrystal_I2C library ( https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home )
  // Make sure it is placed in the Arduino libraries directory.
  #define LCD_I2C_TYPE_PCF8575
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x27   // I2C Address of the port expander
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif

// PANELOLU2 LCD with status LEDs, separate encoder and click inputs
//#define LCD_I2C_PANELOLU2
#ifdef LCD_I2C_PANELOLU2
  // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )
  // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.
  // (v1.2.3 no longer requires you to define PANELOLU in the LiquidTWI2.h library header file)
  // Note: The PANELOLU2 encoder click input can either be directly connected to a pin
  //       (if BTN_ENC defined to != -1) or read through I2C (when BTN_ENC == -1).
  #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander
  #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL

  #ifndef ENCODER_PULSES_PER_STEP
 #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4
  #endif

  #ifndef ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM
 #define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1
  #endif


  #ifdef LCD_USE_I2C_BUZZER
 #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000
 #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
  #endif

#endif

// Panucatt VIKI LCD with status LEDs, integrated click & L/R/U/P buttons, separate encoder inputs
//#define LCD_I2C_VIKI
#ifdef LCD_I2C_VIKI
  // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )
  // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.
  // Note: The pause/stop/resume LCD button pin should be connected to the Arduino
  //       BTN_ENC pin (or set BTN_ENC to -1 if not used)
  #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander
  #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD (requires LiquidTWI2 v1.2.3 or later)
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif

// Shift register panels
// ---------------------
// 2 wire Non-latching LCD SR from:
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/schematics#!shiftregister-connection 

//#define SAV_3DLCD
#ifdef SAV_3DLCD
   #define SR_LCD_2W_NL    // Non latching 2 wire shiftregister
   #define NEWPANEL
   #define ULTIPANEL
#endif


#ifdef ULTIPANEL
//  #define NEWPANEL  //enable this if you have a click-encoder panel
  #define SDSUPPORT
  #define ULTRA_LCD
  #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the DOG graphic display
    #define LCD_WIDTH 22
    #define LCD_HEIGHT 5
  #else
    #define LCD_WIDTH 20
    #define LCD_HEIGHT 4
  #endif
#else //no panel but just LCD
  #ifdef ULTRA_LCD
  #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the 128x64 graphics display
    #define LCD_WIDTH 22
    #define LCD_HEIGHT 5
  #else
    #define LCD_WIDTH 16
    #define LCD_HEIGHT 2
  #endif
  #endif
#endif

// default LCD contrast for dogm-like LCD displays
#ifdef DOGLCD
# ifndef DEFAULT_LCD_CONTRAST
#  define DEFAULT_LCD_CONTRAST 32
# endif
#endif

// Increase the FAN pwm frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino
//#define FAST_PWM_FAN

// Temperature status LEDs that display the hotend and bet temperature.
// If all hotends and bed temperature and temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on.
// Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.
//#define TEMP_STAT_LEDS

// Use software PWM to drive the fan, as for the heaters. This uses a very low frequency
// which is not ass annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency
// is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE.
//#define FAN_SOFT_PWM

// Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency,
// affecting heaters, and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled.
// However, control resolution will be halved for each increment;
// at zero value, there are 128 effective control positions.
#define SOFT_PWM_SCALE 0

// M240  Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
// Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN     23

// SF send wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure
//#define SF_ARC_FIX

// Support for the BariCUDA Paste Extruder.
//#define BARICUDA

//define BlinkM/CyzRgb Support
//#define BLINKM

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/

// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
//#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//
//#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
//#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 70,0} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles

/**********************************************************************\
 * Support for a filament diameter sensor
 * Also allows adjustment of diameter at print time (vs  at slicing)
 * Single extruder only at this point (extruder 0)
 * 
 * Motherboards
 * 34 - RAMPS1.4 - uses Analog input 5 on the AUX2 connector 
 * 81 - Printrboard - Uses Analog input 2 on the Exp1 connector (version B,C,D,E)
 * 301 - Rambo  - uses Analog input 3
 * Note may require analog pins to be defined for different motherboards
 **********************************************************************/
// Uncomment below to enable
//#define FILAMENT_SENSOR

#define FILAMENT_SENSOR_EXTRUDER_NUM 0  //The number of the extruder that has the filament sensor (0,1,2)
#define MEASUREMENT_DELAY_CM   14  //measurement delay in cm.  This is the distance from filament sensor to middle of barrel

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  3.0  //Enter the diameter (in mm) of the filament generally used (3.0 mm or 1.75 mm) - this is then used in the slicer software.  Used for sensor reading validation
#define MEASURED_UPPER_LIMIT          3.30  //upper limit factor used for sensor reading validation in mm
#define MEASURED_LOWER_LIMIT          1.90  //lower limit factor for sensor reading validation in mm
#define MAX_MEASUREMENT_DELAY   20  //delay buffer size in bytes (1 byte = 1cm)- limits maximum measurement delay allowable (must be larger than MEASUREMENT_DELAY_CM  and lower number saves RAM)

//defines used in the code
#define DEFAULT_MEASURED_FILAMENT_DIA  DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  //set measured to nominal initially 

//When using an LCD, uncomment the line below to display the Filament sensor data on the last line instead of status.  Status will appear for 5 sec.
//#define FILAMENT_LCD_DISPLAY






#include "Configuration_adv.h"
#include "thermistortables.h"

#endif //__CONFIGURATION_H


Weekend plăcut tuturor !!

duminică, 8 martie 2015

Noul meu telefon : Evolio Onyx, Dual SIM, Black

Săptămâna asta mi-am cumpărat un telefon nou. Mă cam saturasem de vechiul meu Nokia și am zis WTF hai sa-l iau!!  Arată și se mișcă excelent ... la banii ăștia ... 

În continuare am adăugat specificațiile tehnice detaliate. Nu e un telefon scump dar este compact, solid și își face treaba foarte bine.

Telefon mobil Evolio Onyx, Dual SIM, Black



Descriere: 
 Procesor DUAL-CORE la 1,3 GHz Smartphone-ul Evolio ONYX are procesor DUAL-CORE Mediatek, la o frecventa de 1,3 GHz, care permite rularea aplicațiilor multimedia, fiind în același timp și economic, generând un consum redus al bateriei dispozitivului. Smartphone-ul Evolio ONYX este Dual SIM si permite utilizarea frecventelor 3G: 900/2100 MHz și 2G: 850/900/1900/2100MHz. 



SPECIFICAȚII TEHNICE Complete : SMARTPHONE DUAL SIM ONYX - NEGRU
Touchscreen
Da
Dimensiune Display
4 inch
Tip Ecran
OLED
REZOLUȚIE Display
640 x 360 px
Model Procesor
Dual Core MTK 6572
Frecventa Procesor
1,3 GHz
Sistem de operare
Android 4.4 KitKat
Tip SIM
Normal SIM, Micro SIM
Memory Card
MicroSD pana la 32 GB
Memorie interna
4 GB
Memorie RAM
512 MB
GPS
Da
REȚEA
3G: 850 / 900 / 1900 / 2100, 2G: 850 / 900 / 1800 / 1900
Conectivitate
A-GPS, Bluetooth, GPRS, Wi-Fi
Camera
5 Mpx
Flash
Da
Camera Secundara
0.3 Mpx
Porturi
Jack 3.5 mm, Micro USB
Senzori
Accelerometru, G-Sensor, Senzor de lumina, Senzor de proximitate
Dimensiuni si Greutate
120 x 59.5 x 9.5 mm, 130 gr
Formate Audio
AC3, ACC, APE, FLAC, MP3, OGG, WAV, WMA
Formate Video
AVI, FLV, MKV, MP4, WMV
SAR
0.54 W/kg
Baterie
1200 mAh Polymer


 Calitate: Excelent 

 Recomand: Da 

 Weekend plăcut tuturor !

duminică, 22 februarie 2015

Imprimanta 3D (4) - Asamblarea curelelor, heatedbed-ului și primul test de mișcare

Am reușit sa îmi procur toate componentele pentru a face primul test de mișcare pe cele trei axe. Heatedbed-ul si restul driverelor pentru motoare le-am cumpărat de pe Amazon.co.uk:
A4988 Module (Assembled) - Complete with Heatsink
MK2B RAMPS Dual Power 12/24V Heatbed 3D Printer with FREE resistor and LEDs
... și cuplajele elastice le-am cumpărat de pe magazin.dioda.ro. Totul a decurs bine dar cu câteva mici poticneli inevitabile.
Motoare
Motoarele au cabluri foarte scurte și cred ca va trebui sa le adaug prelungitoare. În plus cred ca motoarele sunt un pic prea slabe pentru ca se încălzesc destul de tare după 10 min. de funcționare.
Curelele motoare
Cea mai mare bătaie de cap mi-a dat montarea curelelor. Am cumpărat doi metri de curea motoare pe care a trebuit să o tai la dimensiunea potrivită astfel încât să fie suficient de întinsă. Dar după ce am măsurat de mai multe ori și am tăiat tot strâmb ... le-am montat corect :D (sper ...).
Heated bed
Am montat heated bed-ul (placa roșie din imagini) dar încă nu am montat termistorul, care ar trebui sa oprească tensiunea pentru a nu se supraîncălzii .. Am și testat placa și se încălzește . Din punct de vedere electric e totul funcțional.

Motorul pentru mișcarea pe axa X si cureaua:
... si vedere din stanga a axei X, a curelei si locul de montaj al extruderului :
Imagine de ansamblu:
Conexiunea motoarelor la controller:
Montajul motorului de mișcare a axei Y, plus cureaua motoare pe fulie :
Motor pilon stânga Axa Z și cuplajul elastic:
Motor pilon dreapta Axa Z și cuplajul elastic:


Concluzia : SE MIȘCĂ !!!!

Urmează asamblarea micro-întrerupătoarelor, extruderului și a hotendului (elementul de încălzit plasticul și duza ).
Weekend plăcut tuturor !!!

sâmbătă, 7 februarie 2015

Imprimanta 3D (3) - Asamblarea cadrului

Am terminat de asamblat cadrul imprimantei 3D . Am un cadru din lemn MDF model Graber Prusa I3 taiat cu laser cumparat de pe magazin.dioda.ro. La asamblare am avut cateva poticneli pentru ca nu am avut nici o instructiune clara cum se asamblează piesele ... a fost ca si cum as asambla un puzzle 3D :)
Cadrul odată asamblat e destul de solid și greu... nu cred ca o sa am probleme cu vibratiile si miscarile nedorite ale cadrului. Deocamdată m-am cam poticnit la cuplajele elastice dintre motoare si filetul axei z ( Prusa_i3_Rework_Motor_assembly - Step 6)

Poze detaliate cu asamblarea:
Imagine de ansamblu axele X Y Z:
Axa X:

Axa Y - placa de montaj a heated-bed-ului:
Motorul Axei Z si locul unde ar trebui sa instalez cuplajul elastic:
Locul motorului pentru miscarea pe axa X:
Motorul de miscare al axei X montat:
Pilonul numarul doi pentru axa Z:
Locul de montaj a motorului de miscare a pilonului doi pentru axa Z:
Locul de montaj a motorului de miscare pentru axa Y:
Cuplajele de montare a curelei de miscare pe axa Y:
Carcasa pentru panoul de control:
Asamblarea axelor de precizie de miscare pe axa Z pentru pilonului unu si doi:
Locul de montare al extruderului:
Imagine de ansamblu:

E complicată asamblarea dar e interesantă ...
Urmează instalarea heated bed-ului, microintrerupatoarelor pe cele trei axe, driverelor pentru motoare, extruderului, hotendul și la final să le conectez toate. Sper să și funcționeze. :D Un sfârșit de săptămână fericit tuturor !

duminică, 11 ianuarie 2015

Imprimanta 3D (2) - Controlul unui motor NEMA 17

Acum vreo câteva zile am primit placa RAMPS 1.3/1.4, un driver și un motor pas cu pas cumpărate de pe robofun.ro.
Însă doar ieri am avut chef de lipit piesele, conectorii și cablul de alimentare. A durat un pic mai mult decât preconizam, dar până la urmă am finalizat lipiturile.
După ce le-am conectat pe toate am făcut și un test ... În mod neașteptat funcționează totul perfect.
Arduino Mega 2560 controlează mișcarea de rotație a motorului fără probleme. Apoi am testat pe rând toate cele 5 canale și nici aici nu am avut nici o problemă ... totul merge strună :).
Imagini cu testele:

Alimentarea:

RAMPS 1.3/1.4 ansamblu:

Driver motor stepper A4988 Black Edition:

Motor pas cu pas NEMA 17:

Conexiunea motorului la placa RAMPS:


Schema si PCB-ul RAMPS 1.3/1.4:
RAMPS 1.4 shield
Programul de test:

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN           2

#define Y_STEP_PIN         60
#define Y_DIR_PIN          61
#define Y_ENABLE_PIN       56
#define Y_MIN_PIN          14
#define Y_MAX_PIN          15

#define Z_STEP_PIN         46
#define Z_DIR_PIN          48
#define Z_ENABLE_PIN       62
#define Z_MIN_PIN          18
#define Z_MAX_PIN          19

#define E_STEP_PIN         26
#define E_DIR_PIN          28
#define E_ENABLE_PIN       24

#define Q_STEP_PIN         36
#define Q_DIR_PIN          34
#define Q_ENABLE_PIN       30

#define SDPOWER            -1
#define SDSS               53
#define LED_PIN            13

#define FAN_PIN            9

#define PS_ON_PIN          12
#define KILL_PIN           -1

#define HEATER_0_PIN       10
#define HEATER_1_PIN       8
#define TEMP_0_PIN          13   // ANALOG NUMBERING
#define TEMP_1_PIN          14   // ANALOG NUMBERING

void setup() {
  pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);
  
  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
  
  pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Y_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
  
  pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Z_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
  
  pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(E_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(E_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
  
  pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Q_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Q_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
  
   digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Y_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Z_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(E_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Q_ENABLE_PIN    , LOW);
}

void loop () {
  
  if (millis() %1000 <500) 
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  else
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  
  if (millis() %1000 <300) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else if (millis() %1000 <600) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else  {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
  }
 
  if (millis() %10000 <5000) {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , LOW);
  } 
 
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , HIGH); 
  delay(1);
  
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , LOW);  
}

Imprimanta mea 3D începe încet să prindă contur. Prima fază a proiectului se finalizează după ce conectez toate componentele electronice.
Deocamdată am doar un singur motor, iar atunci când o sa conectez toate motoarele și patul încălzit, sunt curios dacă sursa va suporta atâția consumatori.

Urmează conectarea celorlalte trei motoare, a patului încălzit și a hotend-ului.
Apoi urmează faza mecanica ...


Un sfârșit de săptămână plăcut tuturor !