Am schimbat controllerul, am trecut la Atmega 2560, mai precis o placa de la Hobbyking denumita Micro HKPilot Mega 2.7.2.
Schemele de conectare :
Drona montata complet folosind noul controller:
Am schimbat și design-ul cadrului după design-ul găsit aici.
Din păcate încă nu vrea sa decoleze ... era prea frumos sa meargă totul bine ...