Treceți la conținutul principal

Postări

Se afișează postări cu eticheta Drone

Quadcopter (8) - Versiunea 3

Descriere proiect:
Am făcut un re-design la dronă, și i-am montat motoare noi. Cadrul de plastic l-am înlocui cu tije de aluminiu de 50cm montate în cruce. În rest configuratia electronica, controlerul Hkpilot, GPS-ul, controler radio, controlerele de viteza pentru motoare (ESC-urile) și power distribution board le-am păstrat. Testele fără elici au mers bine, calibrarea compasului deasemenea , la fel accelerometrul si calibrarea pentru radio au mers brici. Dar cred ca e prea frumos să fie adevărat și testul suprem este zborul efectiv.

Documentatie proiect:
QuadcopterHow Do Drones Fly? Physics, of Course!Quadcopter pdfdiydrones.comComponente:
Turnigy D2205-2300KV 28g Brushless Motor CWTurnigy Graphene 1500mAh 4S 45C LiPo Pack w/ XT60Micro HKPilot GPS And Compass u-Blox NEO-6 and HMC5883Micro HKPilot Mega Micro Sized Flight Controller and Autopilot with Leads 2.7.2 (APM)

Configuratia elicilor:
Greutatea fara elici este de 650 de grame:
GPS-ul este montat sus (cu LED-ul verde):
Noile motoare…

Quadcopter (7) - Cum se foloseste HC-06 cu DroidPlanner

După o muncă intensă de ... câteva .. ore :)  am reușit să conectez drona la telefonul mobil prin intermediul bluetooth. Din punct de vedere al conexiunii a trebuit să lipesc un divizor de tensiune pentru pinul de Rx al modulului HC-06 pentru a reduce tensiunea de la HKPilot de 5v la 3.3V.


Micro HKPilot Mega -  HC06
Rx                               ->Tx
Tx               -> divizor -> Rx




Am instalat DroidPlanner  și am configurat conexiunea cu modulul bluetooth conectat la drona.

Instrucțiunile pentru MissionPlanner se potrivesc și pentru DroidPlanner:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-mission-planner-bluetooth-connectivity.html?highlight=bluetooth

Pentru alte detalii legate de bluetooth am găsit o pagina foarte bine pusă la punct:
https://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/

Conexiunea bluetooth HC-06:

Connexiunea cu telefonul mobil:

Drona se poate arma, iar după decolare se poate aduce în siguranță la sol din DroidPlanner:


Funcționează mai bine de…

Quadcopter (5) HKPilot Mega 2.7.2 setup

Am schimbat controllerul, am trecut la Atmega 2560, mai precis o placa de la Hobbyking denumita Micro HKPilot Mega 2.7.2. 

Schemele de conectare :
Drona montata complet folosind noul controller:




Am schimbat și design-ul cadrului după design-ul găsit aici.
Din păcate încă nu vrea sa decoleze ... era prea frumos sa meargă totul bine ...

Quadcopter (3) - Hardware și Software setup

Am început procesul de configurare a software-ului și folosit eclipse pentru compilare și flashing. Instalarea a mediului de dezvoltare cu eclipse îl găsiți aici: Multiwii 328p Developing in Eclipse. Eclipse e un IDE foarte ușor de configurat și folosit. Am urmat câțiva pași de configurare simplii, am configurat conform cu website-ul de mai sus.
Cele mai importante configurări sunt:
- Quadcopter configuratia X
- Configuratia hardware de baza:
- Software-ul open source l-am luat de aici : MultiWii Software

- Configuratia telecomenzii:
- In Config.h am modificat urmatoarele :

- Configuratia pentru receiver-ul radio:
MultiWii Receiver
THR ----> Channel 3 Throttle.
ROL ----> Channel 1 Aileron.
PIT ----> Channel 2 Pitch.
YAW ----> Channel 4 Rudder.
AX1 ----> Channel 5
AX2 ----> Channel 6

- Configuratia Motoare/ESC
MultiWii ESC
D9 ----> ESC/Motor 9 (back right)
D10 ----> ESC/Motor 10 (front right)
D3 ----> ESC/Motor 3 (front left)

Quadcopter (2) - Cadrul si componentele electronice

Am terminat de printat cadrul și l-am montat. Arata bine , zic io ... Trebuie sa o pun pe fiică-mea să o picteze :D
Am și cântărit toate componentele și am ajuns la 470 grame. Estimez ca s-ar mai adăuga încă 400 de grame cu alte component. Sper sa și zboare ..... :D
Motoarele sunt cam mici și sper sa facă fata. Am cumpărat motoarele de pe hobbykinng.com de aici: LDPOWER_250_Race_Spec_1806_2280kv_D200_5x3_4_Pack (recomand ... au venit foarte repede )
Urmează montarea ESC-urilor, a controlerului și a plăcii de distribuție a tensiunii. Pas cu pas, vorba unui clasic în viata .
O seara faină tuturor!

Quadcopter (1) - planificare, materiale necesare si cadrul printat din plastic

Am început un nou proiect zilele astea. O sa construiesc un quadcopter , adică mai înțelesul tuturor, o dronă.
 Estimarea de timp ar undeva la vreo 2 luni , depinde și de durata în care îmi vin materialele. O sa ma inspir de pe site-ul acesta : http://www.instructables.com/id/Make-an-H-Quadcopter-with-3D-printing/step14/Hassle-Free-tuning/
In principiu o drona de dimensiunea aceasta ar fi capabila sa duca un aparat de filmat sa un aparat foto de dimensiuni mici spre mediu. Rămâne de văzut după primul test de zbor.

Lista componente:

Denumire componenta1Controller de zbor KK 2.12Baterie pentru transmitter3Baterie pentru drona4Patru motoare52.4 GHz Radio receiver (Rx)62.4 GHz Radio Transmitter (Tx)7Cadru plastic - Frame8Battery monitor9Electronic Speed control - ESC10Elice - propeller11Battery charger12FPV Camera13OSD - On screen display14Wireless video Tx/Rx15Senzori -
Accelerometru,
barometru,
Magnetometru,
Gyroscop,
GPS16Cablu negru17Cablu rosu18Cablu alb19Cablu verde20Cablu date …