După o muncă intensă de ... câteva .. ore :) am reușit să conectez drona la telefonul mobil prin intermediul bluetooth. Din punct de vedere al conexiunii a trebuit să lipesc un divizor de tensiune pentru pinul de Rx al modulului HC-06 pentru a reduce tensiunea de la HKPilot de 5v la 3.3V.
Micro HKPilot Mega - HC06
Rx ->Tx
Tx -> divizor -> Rx
Am instalat DroidPlanner și am configurat conexiunea cu modulul bluetooth conectat la drona.
Instrucțiunile pentru MissionPlanner se potrivesc și pentru DroidPlanner:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-mission-planner-bluetooth-connectivity.html?highlight=bluetooth
Pentru alte detalii legate de bluetooth am găsit o pagina foarte bine pusă la punct:
https://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
Conexiunea bluetooth HC-06:
Connexiunea cu telefonul mobil:
Drona se poate arma, iar după decolare se poate aduce în siguranță la sol din DroidPlanner:
Funcționează mai bine decât mă așteptam ...
Weekend plăcut tuturor!
Micro HKPilot Mega - HC06
Rx ->Tx
Tx -> divizor -> Rx
Am instalat DroidPlanner și am configurat conexiunea cu modulul bluetooth conectat la drona.
Instrucțiunile pentru MissionPlanner se potrivesc și pentru DroidPlanner:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-mission-planner-bluetooth-connectivity.html?highlight=bluetooth
Pentru alte detalii legate de bluetooth am găsit o pagina foarte bine pusă la punct:
https://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
Conexiunea bluetooth HC-06:
Connexiunea cu telefonul mobil:
Drona se poate arma, iar după decolare se poate aduce în siguranță la sol din DroidPlanner:
Funcționează mai bine decât mă așteptam ...
Weekend plăcut tuturor!