3D scanner (2) - Soclu rotitor la 360 grade

Descriere proiect:
Soclu rotitor pentru rotirea obiectelor la 360 de grade. In loc sa rotesc scanner-ul în jurul obiectului prefer sa rotesc obiectul și sa țin scanner-ul fix. Din acest motiv am nevoie de un soclu care se rotește cu o viteaza mica constantă. In următoarea fază ar trebui în spatele obiectului sa așez un panou alb pentru ca fundalul sa nu interfereze cu scanner-ul și cu obiectul.

Documentatie proiect:
M-am inspirat de pe pagina : Control a Stepper Motor with A4988 Driver and Arduino

Componente:
- Motor NEMA17
- Driver A4988
- Arduino Mega
- Cabluri de conectare
- Breadborad
- Suport motor și suport soclu printate 3D (modelele in thingverse)


Schema electronica:

Cod de test:

// defines pins numbers
const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 
 
void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction

  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(60000); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(60000); 
  }
}

Urmează încapsularea controlerului și să-i adaug bluetooth sau un potențiometru pentru controlul vitezei.
Weekend plăcut tuturor !